株式会社豆蔵 会社HP

産業用ロボットのモータ制御技術者

＜ロボット研究・開発事業＞
豆蔵ではロボットシステム開発支援サービスを展開しております。
本サービスでは、ロボットメーカ様やユーザ企業様に向けて、ロボットシステムの試作開発をサービス提供しております。
ロボットアームのメカ開発から、コントローラのエレキ、ソフト開発まで、ロボットシステム全体の開発を手掛けております。

■業務内容
・ロボットを駆動するモータの制御ソフトウェアの開発
・モータの制御パラメータの調整
・ロボットに搭載するモータの選定

＜必須＞
・モータの制御理論の知見と経験
・C/C++での開発経験
・組込みソフトウェアの開発経験

＜歓迎＞
・産業用ロボットの制御ソフトの開発経験・モータの制御パラメータの調整経験
・オブジェクト指向設計・実装の理解と経験
・RTOS、Linux環境での開発経験
・UMLでのモデリング経験
・EtherCATの知見と開発経験
・単体テストフレームワークの使用経験

英語力: 不要

残業時間：有
裁量労働制

東京都

東京都新宿区西新宿2-1-1　新宿三井ビル34F
新宿区西新宿 豆蔵事務所または 会社指定場所
※当社八王子オフィスで勤務の場合がございます。

正社員

試用期間の有無： 有
4 ヶ月

500万円〜1000万円

給与形態： 年俸制
■給与制度　　年棒制
■月給　　　　年棒額の12割
■想定年収　　500万円以上（スキル・ご経験によって判断）
■昇給　　　　年1回　4月
■各種手当　　資格取得奨励金制度（手当）、通勤手当、出張手当
■退職金　　　なし
■試用期間　　あり（4ヶ月）